人形机器人的未来该怎么走

要理解人形机器人的发展，首先要认识它的特殊性。它不像普通的工业机器人那样只需完成固定动作，而是需要像人一样感知环境、思考决策、灵活运动。这就涉及机器人学、人工智能、控制科学、材料学等众多领域的深度融合。比如单一个平稳行走，就需要在机械设计、平衡控制、动力系统等方面协同突破。

正因为技术复杂，单靠任何一方的力量都难以胜任。这就需要建立高效的协作机制：企业作为市场创新的主力军，要牵头整合资源，将研发成果转化为实际产品；高校和科研机构要专注于基础理论研究和核心技术突破；政府则需要营造良好的政策环境，提供支持、制定标准、搭建平台。只有各方形成合力，才能加速技术进步。

令人鼓舞的是，我国在这条路上已经取得了不少成绩。从北京到深圳，从上海到成都，各地都在积极布局人形机器人创新中心。技术上也有不少突破，比如北京的自主导航系统、上海的“朱雀”大脑模型、成都的多模态模型等，这些举措都为下一步的发展积累了宝贵经验。

当然，前路依然充满挑战。核心零部件如高精度减速器、编码器等仍部分依赖进口；制造成本居高不下，影响了普及推广；产学研资源还需要更好整合；整个产业生态也亟待完善。这些都是必须正视和解决的问题。

那么，人形机器人的未来究竟该怎么走？

首先要在核心技术上重点突破。我们需要集中力量攻克人形机器人的“大脑”（智能决策）和“小脑”（运动控制）技术，同时在伺服电机、减速器、传感器等核心部件上实现自主可控。可以采取更灵活的创新机制，比如“揭榜挂帅”，让最有能力的团队来解决最棘手的技术难题。

其次要深化产学研合作。人形机器人的发展离不开持续的技术创新，这就需要建立更顺畅的成果转化机制。通过建设国家级创新平台、产业技术创新联盟等方式，让实验室的科研成果能够快速转化为生产线上的产品。

再者要打造完善的产业生态。可以在有条件的地方形成产业集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通过集聚效应降低成本、提高效率。同时培育专业的配套企业和服务机构，形成完整的产业体系。

最后要大力拓展应用场景。再好的技术如果找不到用武之地也是徒劳。因此应该推动人形机器人在汽车制造、物流仓储、医疗服务等领域的应用，通过实际使用来检验技术、优化产品。建立示范项目和示范基地，让人们亲眼看到人形机器人的价值。

展望未来，人形机器人的发展之路虽然充满挑战，但前景可期。它不仅仅是一个技术产品，更是衡量一个国家科技创新和制造能力的重要标尺。只要我们坚持创新链与产业链深度融合的发展路径，让人形机器人从实验室走向工厂、从工厂走向千家万户的梦想就一定能够实现。这条路需要耐心，需要智慧，更需要各方携手并进。当我们走通这条路时，人形机器人必将为人类社会发展注入新的活力。

（作者皆为北京市科学技术研究院副研究员）