谐波齿轮的形式有哪些(谐波齿轮的形式有哪些？)

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谐波齿轮的形式主要有以下几种：单级谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮只有一个谐波齿，用于传递两轴之间的运动和动力。多级谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮由多个谐波齿组成，每个谐波齿都与相邻的谐波齿啮合，从而实现多级传动。行星齿轮谐波传动：这种形式的谐波齿轮由一个或多个行星轮、太阳轮和齿圈组成，可以实现行星传动。摆线针轮谐波传动：这种形式的谐波齿轮由一个或多个摆线针轮和一个或多个行星轮组成，可以实现摆线传动。双曲面齿轮谐波传动：这种形式的谐波齿轮由一个或多个双曲面齿轮和一个或多个行星轮组成，可以实现双曲面传动。蜗杆谐波传动：这种形式的谐波齿轮由一个或多个蜗杆和一个或多个行星轮组成，可以实现蜗杆传动。

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谐波齿轮的形式主要有以下几种：单级谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮只有一个齿面，通过改变齿面的模数和压力角，可以实现不同的传动比。多级谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮由多个齿面组成，每个齿面都有自己的模数和压力角，通过组合这些齿面，可以实现更大的传动比。行星式谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮由一个中心齿轮和多个行星齿轮组成，中心齿轮与行星齿轮之间通过啮合实现传动，可以实现较大的传动比。摆线针轮式谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮由一个摆线针轮和一个行星齿轮组成，摆线针轮与行星齿轮之间通过啮合实现传动，可以实现较大的传动比。双曲面齿轮式谐波齿轮：这种形式的谐波齿轮由两个齿面组成，每个齿面都是一个双曲面齿轮，通过啮合实现传动，可以实现较大的传动比。

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